Маршрут по Невскому проспекту проходит от станции метро «Невский проспект» через Казанскую площадь и Банковский мост к Аничкову мосту и станции «Маяковская». Он рассчитан на туристов, которые хотят осмотреть шесть городских достопримечательностей с улицы, не планируя обязательных посещений музеев и интерьеров. Начните у второго общего выхода станций «Невский проспект» линии 2 и «Гостиный двор» — он ведёт к каналу Грибоедова и встроен в дом № 30. На указателях выбирайте канал Грибоедова, а не выход к Михайловской или Думской улице. От канала направляйтесь к Невскому проспекту, затем поверните на запад и перейдите канал по северному тротуару Казанского моста к Дому Зингера, Невский, 28.

Основная часть прогулки идёт по Невскому на восток, но между Казанским собором и Гостиным двором предусмотрена южная петля через Банковский мост, Банковский переулок и Садовую улицу. После осмотра Аничкова моста и дворца Белосельских-Белозерских продолжайте движение на восток по южной, нечётной стороне Невского проспекта. Через оборудованные переходы, включая переход через Владимирский проспект, дойдите примерно за 10–15 минут до дома № 71 на углу улицы Марата: вход в метро «Маяковская» линии 3 находится со стороны Невского, выход станции — со стороны Марата. Расчётная длина прогулки составляет около 3–3,5 км, ориентировочное общее время — 2–2,5 часа с остановками для осмотра и фотографий. Практический совет: перед выходом проверьте на карте расположение действующих пешеходных переходов и возможные ограничения движения.